AI视觉引导压缩机装配 | 某大型空调厂
2020/09/07
客户需求
压缩机是空调的核心部件，各大空调生产企业都对压缩机装配有非常大的需求。压缩机外形为瓶状，颜色为黑色，表面反光较强，且尺寸不一。最小的压缩机，重量也在20公斤以上，人工需要借助设备才能完成压缩机搬运和装配，效率低下。客户计划用工业机器人和3D视觉对压缩机装配环节进行自动化改造，以此提升生产效率。
详细介绍
项目描述：
机器人从托盘上逐一抓取黑色并表面反光的压缩机，再度定位装配位置，将压缩机以高精度装配于工件上。
方案优势：
采用Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，精度高，可应对一定程度反光，对现场的黑色且反光的压缩机，可输出高质量的3D数据；
用单台3D相机即可解决抓取和装配位置的两处定位，在不影响节拍的前提下，为客户节省成本；
可识别尺寸不一、黑色且有一定程度反光的压缩机，将其逐一抓取，识别率与抓取成功率均满足客户需求；
无需学习，可快速适应百种新型号压缩机；
智能路径规划算法，稳定性好，支持在产线移动过程中完成装配。
压缩机识别结果图及点云图
智能相机
Mech-Eye LSR L
高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。