Mech-Eye 工业级3D相机

自研高性能工业级3D相机，精度高、速度快、抗环境光、成像质量高，可对各类材质物体生成高质量3D点云数据。产品线完整，满足远/中/近不同距离下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。

精度高、速度快、抗环境光

成像质量高

产品线完整

开放易用

稳定可靠

应用广泛

部署灵活

性价比高

典型物品点云图

各种真实办公用品

细节丰富的玩具

高反光三通管（颜色按高度渲染）

高反光圆环（颜色按高度渲染）

其他物品点云图

细长反光钣金件

大尺寸料筐

整层电芯及料托

各类常见透明物体

各类盒装货品

直径约为1.5 mm的漆包铜线（颜色按高度渲染）

带有图案、胶带且紧密贴合的纸箱

带有图案且紧密堆叠的麻袋

紧密贴合的周转箱

随意堆叠的快递包裹

深筐随意摆放的各种工件

反光轴棒（颜色按高度渲染）

黑色线缆及高反光金属件

高反光轴叉（颜色按高度渲染）

高亮反光的金属件

充电插口

产品优势

精度高、速度快、抗环境光

采用自研高速结构光技术与核心器件，Mech-Eye精度高、速度快，抗环境光性能优异，适用于各类典型机器人引导需求。

成像质量高

可对反光、暗色、结构复杂的各类材质物体生成结构完整、细节丰富、边界清晰的3D点云数据。

产品线完整

产品线完整，多种相机型号，支持远/中/近不同工作距离。满足不同距离、不同场景下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。

开放易用

Mech-Eye提供多语言、多平台的SDK选择，兼容GenICam、GigE Vision，支持Halcon等机器视觉软件，接口完善，开放易用。用户可轻松完成硬件到软件的适配集成。

稳定可靠

工业级设计，IP65防护等级，可应对粉尘、潮湿、电磁干扰、高温等复杂情况。已通过MTBF≥100000小时等国际认证，产品性能及稳定性经全球众多头部客户验证。

应用广泛

已应用于无序工件上下料、拆码垛、定位/装配、工业检测/量测等典型工业场景，出口至欧美日韩等近50国家和地区。

部署灵活

Mech-Eye体积紧凑，支持各种安装方式，灵活应对各类复杂安装环境。适配各品牌机器人及各类工业设备，现场部署更加灵活。

性价比高

环境适应性强，精度有保障。大幅减少遮光、工装等设备维护费用，减少工艺浪费。带给用户更高的投入产出比。

相机介绍

Mech-Eye LSR L工业级3D相机

高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。

Mech-Eye LSR S工业级3D相机

精度高，体积小，抗环境光性能超强，适合户外场景使用。已批量应用于户外加油、充电、机械加工、集装箱锁具定位拆卸、户外建筑打眼定位等场景。

Mech-Eye LSR XL 超远距离高精度工业级激光3D相机

超高分辨率，超大扫描范围，适合电芯大包装上料、冲压件下料装筐等对精度要求高的各类远距离应用场景。

Mech-Eye PRO S工业级3D相机

精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、视觉引导定位、视觉引导装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。

Mech-Eye PRO M工业级3D相机

Mech-Eye UHP-140工业级3D相机

精度达微米级，自研融合成像算法，对高亮工件成像效果优异，可广泛应用于汽车零部件生产和组装等工艺中位置度、间隙、面差等检测/量测类应用。

Mech-Eye NANO工业级3D相机

超小体积，超高精度，抗环境光性能优异，适合安装在机械臂上使用，适用于视觉引导定位装配、高精度抓取等精细化作业场景。

Mech-Eye NANO ULTRA 工业级3D相机

超小体积，超高精度，适合安装在机械臂、协作臂上使用，适用于高精度装配、螺丝拧紧等精细化作业场景。

Mech-Eye DEEP工业级3D相机

超大视野，超大景深，抗环境光性能优异，可对纸箱、麻袋、周转箱等物体生成完整、细致、精确、颜色准确的点云数据，适用于拆码垛等各类典型物流搬运场景。

Mech-Eye Welding焊接专用工业3D相机

自研DLP结构光技术，超小体积，超强防护，适合钢结构、船舶等领域各类高精度免示教焊接场景。

产品参数


型号	UHP-140	Welding	NANO	NANO ULTRA	PRO S	PRO M	LSR S	LSR L	LSR XL	DEEP
工作距离（mm）[1]	300 ± 20	250~800	300~600	250~500	500~1000	1000~2000	500~1500	1200~3000	1600~3500	1200~3500
近端视场 (mm）	135 × 90 @ 0.28m	220 × 165 @ 0.25m	220 × 150 @ 0.3m	220 × 165 @ 0.25m	370 × 240 @ 0.5m	800 × 450 @1.0m	480 × 360 @ 0.5m	1200 × 1000 @ 1.2m	1280 × 1280 @ 1.6m	1200 × 1000 @ 1.2m
远端视场(mm)	150 × 100 @ 0.32m	770 × 550 @ 0.8m	440 × 300 @ 0.6m	500 × 340 @ 0.5m	800 × 450 @ 1.0m	1500 × 890 @ 2.0m	1500 × 1200 @ 1.5m	3000 × 2400 @ 3.0m	3000 × 2800 @ 3.5m	3500 × 2800 @ 3.5m
分辨率	2048 × 1536	2400 × 1800	1280 × 1024	2400 × 1800	1920 × 1200	1920 × 1200	深度图：2048 × 1536 RGB：4000 × 3000 / 2000 × 1500	深度图：2048 × 1536 RGB：4000 × 3000 / 2000 × 1500	深度图：2448 × 2040 RGB：4000 × 3000 / 2000 × 1500	深度图：2048 × 1536 RGB：2000 × 1500
像素数	3MP	4.3MP	1.3MP	4.3MP	2.3MP	2.3MP	/	/	/	/
Z向单点重复精度(σ)[2]	2.6μm @ 0.3m	0.1mm @ 0.6m	0.1mm @ 0.5m	0.07mm @ 0.5m	0.05mm @ 1.0 m	0.2mm @ 2.0m	0.2mm @ 1.5m	0.5mm @ 3.0m	0.2mm @ 3.0m	1.0mm @ 3.0m
VDI/VDE 测量精度[3]	0.03mm @ 0.3m	0.1mm @ 0.6m	0.1mm @ 0.5m	0.1mm @ 0.5m	0.1mm @ 1.0m	0.2mm @ 2.0m	1.0mm @ 1.5m	1.0mm @ 3.0m	1.0mm @ 3.0m	3.0mm @ 3.0m
典型采集时间（s）	0.6~0.9	0.5~0.9	0.6~1.1	0.5~0.9	0.3~0.6	0.3~0.6	0.5~0.9	0.5~0.9	0.6~1.1	0.5~0.9
基线长度（mm）	80	86	68	86	180	270	140	380	800	300
外形尺寸（mm）	260 × 65 × 142	125 × 67 × 87	145 × 51 × 85	125 × 46 × 76	265 × 57 × 100	353 × 57 × 100	228 × 77 × 126	459 × 77 × 86	942 × 88 × 116	366 × 77 × 92
重量(kg)	1.9	1.0	0.7	0.7	1.6	1.9	1.9	2.9	4.5	2.4
工作温度范围(℃)	0~45						-10~45
通讯接口	千兆以太网
输入	24V DC, 3.75 A		24V DC, 1.5 A	24V DC, 3.75 A
光源	蓝光 LED（459nm，RG2）	蓝光 LED（440nm，RG2）	蓝光 LED（459nm，RG2）/白光LED(RG2)	蓝光 LED（440nm，RG2）	蓝光 LED（459nm，RG2）/白光LED(RG2)		红色激光（638nm，2类）
防护等级[5]	IP65						IP67	IP65
散热	被动	主动	被动
备注	[1] 同型号相机有多种对焦距离可选，详细信息参考相机技术参数。 [2] 单点 Z 值测量 100 次的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。 [3] 基于 VDI/VDE 2634 Part II 标准。 [4] 已停售的相机型号信息，请查阅相机历史型号资料。 [5] 防护等级仅适用于相机本体，不适用于防护配件。正确安装防护配件不影响相机本体的防护性能。