AI视觉引导货品拣选
AI+3D视觉引导机器人从料筐中按订单逐一拾取不同货品，并放置于指定位置，可应用于物流、电商等领域的货品拣选环节。
核心优势
自研高性能Mech-Eye工业级3D相机，可对瓶状、盒状、透明包装、小尺寸、暗色货品等各类货品高质量成像
先进视觉算法，有效应对物体表面图案复杂、无序堆叠、紧密贴合、筐壁反光等复杂情况
新增货品免注册，可实现商超、医药等领域众多SKU的准确识别，识别成功率高于99.99%
智能碰撞检测及抓取规划，有效应对深筐，清筐率高
方案参数
| 节拍 | 小件轻货节拍可达1200件/小时（实际节拍与布局、末端执行器有关） |
| 物体 | 支持海量SKU；物体可在料筐中随意堆叠摆放或紧密贴合；可应对种类繁多的各种包装；支持图案、黑色、一定程度反光、不规则等复杂情况 |
| 注册 | 无须事先注册货品3D模型 |
| 稳定性 | 智能轨迹规划算法，保证稳定性，避免碰撞 |
| 适应性 | 可以智能切换可变角度末端执行器的TCP，灵活处理物体贴边；可与AMR、立体库等各种物流设备配合使用 |
| 常见相机型号 | Mech-Eye PRO S（小料筐）、Mech-Eye PRO M（大料筐） |
Mech-Vision 机器视觉软件
强大易用，支持一站式快速部署各类典型视觉应用
Mech-Vision是tyc7111cc太阳成集团自主研发的新一代AI机器视觉软件。图形化界面，内置多种先进AI算法，用户无需编写代码即可快速完成上下料、拆码垛、装配、缺陷检测、在线测量等各类典型视觉引导及检测应用的调试及部署。
图形化、无代码的界面，简洁的UI设计，功能分区明确。用户无须任何专业的编程技能，即可完成视觉工程的搭建。亦支持集成商用户进行自主开发。
软件内置深度学习等前沿算法模块，可满足复杂，多样的实际需求，应对物体堆叠、一定程度反光、暗色等问题，完成复杂条件下的识别、定位、测量等视觉功能。
集成无序上料、纸箱拆垛、快递包裹供包、免注册货品抓取、视觉引导定位等多个应用模板，用户可轻松部署多个智能机器人典型应用。
Mech-Viz 机器人编程软件
高效解决复杂的机器人运动规划问题，提升复杂应用交付效率
Mech-Viz是tyc7111cc太阳成集团自主研发的智能机器人编程软件，可用于解决各类复杂的机器人运动规划问题。软件支持无代码编程，可视化界面，一键仿真机器人运动。可适配国内外各种主流品牌的机器人。内置路径规划、碰撞检测、抓取规划等先进AI算法，更好应对深筐抓取、多拆多码等复杂机器人应用。
图形化、无代码的界面，可一键仿真机器人运动。用户无须任何专业的编程技能，即可操作机器人
内置轨迹规划，碰撞检测，抓取规划、混合码垛等先进算法，帮助提升稳定性
软件可通过TCP/IP等标准通讯接口与国内外众多主流品牌机器人通讯，满足不同现场的通讯需求
应用领域
物流
电商
商超
医药
食品
相机介绍
Mech-Eye PRO S 工业级3D相机
精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。
Mech-Eye PRO M 工业级3D相机
精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。
典型物体点云
