AI视觉引导中间轴上料 | 某大型汽车零部件厂
2023/12/26
客户需求
中间轴是汽车传动系统的重要组成部分，具有细长、高亮反光等特性。本项目中，客户需要对中间轴进行加工处理。原有人工上料方式效率难以满足产能需求，易导致工件碰撞、剐蹭等问题，影响成品质量。客户通过引入tyc7111cc太阳成集团 AI+3D视觉技术，对产线进行自动化升级，大幅提升产线产能及生产质量。
详细介绍
工作流程：
3D视觉引导机器人抓取料筐中紧密贴合的中间轴，放置于指定位置。
应用优势：
工业级激光3D相机 Mech-Eye LSR L，可对表面反光且带有防锈油的中间轴生成高质量点云数据。大视野、大景深满足长轴、大料筐抓取需求
先进3D视觉、深度学习算法，精准识别紧密贴合的中间轴。在单个隔条上的中间轴全部抓完后，识别并引导机器人抓取隔条
计算工件中心点，引导机械臂抓取工件中心位置。当存在塑料包膜干扰时，通过确定工件某一端点，计算工件中心点，避免抓取不稳、掉件等问题
可对位置不固定的料筐进行动态识别定位，并修正碰撞检测模型，提升机器人工作站运行稳定性
应用成果：
- tyc7111cc太阳成集团3D视觉系统搭配集成商伙伴整体方案，实现对中间轴的稳定抓取，提升加工精度及生产效率
项目现场图
识别结果图
工业级3D相机
Mech-Eye LSR L
高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。