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AI视觉引导钢板加工

AI+3D视觉+机器人完成钢板切割下料、校平、配盘、坡口切割、焊接等多个工程机械金属板材加工工艺。

核心优势

钢板是许多工程机械零部件的重要原材料。通过对钢板原材料进行切割、砂光、校平、配盘、折弯、焊接等工艺处理,最终制成符合生产要求的工程机械零部件。

钢板加工概述

1.AI视觉引导钢板分拣

AI视觉引导钢板分拣
  • 在现场复杂的环境光干扰下,能够对反光、暗色、油污、锈迹、粉尘的钢板切割件生成高质量3D点云数据。
  • 支持厚度仅为2mm、切割缝隙仅为0.2mm的钢板切割件。
  • 提前解析套料图,智能配置磁吸点,精准吸附各类钢板工件。
  • 可配合机器人 /桁架机器人使用,完成小 /中/大钢板工件分拣&配盘,高效衔接各个工艺流程。

2.AI视觉引导钢板配盘

AI视觉引导钢板配盘
  • 在现场复杂的环境光干扰下,能够对反光、暗色、油污、锈迹、粉尘的钢板切割件生成高质量3D点云数据。
  • 支持厚度仅为2mm、切割缝隙仅为0.2mm的钢板切割件。
  • 提前解析套料图,智能配置磁吸点,精准吸附各类钢板工件。
  • 可配合机器人 /桁架机器人使用,完成小 /中/大钢板工件分拣&配盘,高效衔接各个工艺流程。

3.AI视觉引导钢板折弯上料

AI视觉引导钢板折弯上料
  • 先进点云拼接算法,满足大工件、大料框高精度上料需求。
  • 可应对钢板乱序堆叠、表面锈色、溶渣严重等复杂情况。
  • 搭载多模板匹配算法,迅速识别乱序混料钢板,稳定区分钢板型号。
  • 可配合折弯机等设备使用。

4.AI视觉引导钢板切割坡口

AI视觉引导钢板切割坡口
  • 高性能开坡口粗精一体免示教工业3D相机,自适应复杂环境和工件,兼容多种坡口类型(V/U/X/Y型等)。
  • 高精度定位坡口平台钢板工件,满足开坡口精度要求,成品一致性高。
  • 智能匹配切割工艺参数,自动生成开坡口轨迹。
  • 支持一次引导多个工件连续进行坡口切割,产能大幅提升。

5.AI视觉引导焊接上料

AI视觉引导焊接上料
  • 多相机配合,高精度定位焊接台上工件及焊缝位置,焊接品质高、一致性好。
  • 自动生成焊接轨迹,适配最优工艺参数,简单操作即可快速投产。
  • 换产免编程,可实现多品种、小批量非标零部件的高柔性焊接。
  • 工业级设计,IP65防护等级,可应对现场高温等恶劣环境。

方案参数

视觉识别成功率> 99.99%
视野单台相机最大视野可达 3 m × 2.4 m @ 3 m
适用典型场景钢板切割、配盘、开坡口上料、折弯上料等典型钢板加工场景
常用3D相机Mech-Eye LSR、Mech-Eye PRO系列
成熟度已在工程机械、钣金等领域有众多实际案例落地

Mech-Vision 机器视觉软件

强大易用,支持一站式快速部署各类典型视觉应用

Mech-Vision是tyc7111cc太阳成集团自主研发的新一代AI机器视觉软件。图形化界面,内置多种先进AI算法,用户无需编写代码即可快速完成上下料、拆码垛、装配、缺陷检测、在线测量等各类典型视觉引导及检测应用的调试及部署。

Mech-Vision 软件界面

Mech-Viz 机器人编程软件

高效解决复杂的机器人运动规划问题,提升复杂应用交付效率

Mech-Viz是tyc7111cc太阳成集团自主研发的智能机器人编程软件,可用于解决各类复杂的机器人运动规划问题。软件支持无代码编程,可视化界面,一键仿真机器人运动。可适配国内外各种主流品牌的机器人。内置路径规划、碰撞检测、抓取规划等先进AI算法,更好应对深筐抓取、多拆多码等复杂机器人应用。

Mech-Vision 软件界面

  • 图形化、无代码的界面,可一键仿真机器人运动。用户无须任何专业的编程技能,即可操作机器人
  • 内置轨迹规划,碰撞检测,抓取规划、混合码垛等先进算法,帮助提升稳定性
  • 软件可通过TCP/IP等标准通讯接口与国内外众多主流品牌机器人通讯,满足不同现场的通讯需求

相机介绍

Mech-Eye LSR L 工业级激光3D相机

Mech-Eye LSR L 工业级激光3D相机

高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。

点云成像效果

缝隙较小、规格多样的切割钢板
缝隙较小、规格多样的切割钢板
缝隙较小、规格多样的切割钢板
缝隙较小、规格多样的切割钢板
散乱堆叠的钢板
散乱堆叠的钢板
切割钢板
切割钢板

视频

可适配机器人品牌

可适配机器人品牌