AI视觉引导工件上下料

优异的抗反光成像能力，点云准确率大幅提升

基于对3D相机软件的不断升级，极大程度提高镜面反光、反光轴棒、黑亮反光物体的成像能力，点云准确率大幅提升。有效应对筐壁反光、塑料包膜等情况，大幅提高智能机器人在复杂工况场景下对各类反光物体的识别成功率，帮助合作伙伴提升汽车、工程机械等领域各类典型项目的交付效率。

反光且覆油的圆环点云结构完整、细节清晰

反光轴棒点云轮廓完整，侧面边缘连续平滑、无形变

黑色反光压缩机点云结构完整，细节清晰

在料筐侧壁和工件同时反光的情况下，点云依旧精确完整，贴边工件亦能完整成像

优异的抗环境光能力，可应对典型厂房环境光干扰

自研激光结构光技术，在工厂复杂环境光干扰下(20000lx-30000lx)，也能对各类复杂的零部件（高亮反光、暗色、油污、结构复杂）高质量成像。

实际现场通常面临着一定程度的环境光干扰

先进3D视觉算法、深度学习算法，复杂场景下也能精准识别各类工件

自研先进3D匹配算法，有效解决竖立摆放工件因点云特征缺失而导致的误识别或漏识别问题，对竖立摆放的工件也可保持优异的识别效果。

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  点云图

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  传统视觉算法识别效果

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  Mech-Vision识别效果

针对长条型工件易发生轴向匹配错位问题，Mech-Vision可提供更精准有效的定位对齐技术，确保精准、稳定地定位长条型工件。

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  点云图

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  传统视觉算法识别效果

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  Mech-Vision识别效果

海量品规兼容，满足柔性化生产需求

可适应多品规工件，新增产品快速导入，满足"小批量、多品种"的生产模式。

层层堆叠的曲轴

深筐乱序的连杆

暗色反光的刹车盘

高亮反光的外星轮

乱序堆叠的内星轮

乱序堆叠的螺栓

智能机器人算法，稳定高效完成工件抓取

Mech-Viz 内置智能进出筐、奇异点规避、路径优化等先进路径规划算法，可最大程度优化机器人运动轨迹，提前预测机器人运动过程中可能发生的碰撞，提升系统稳定性和安全性。

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  图形化界面，用户无需任何专业编程技能，通过拖拽算法模块、配置算法模块参数、连接算法模块输入输出端口，即可完成视觉工程搭建。

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  基于先进的算法策略，能够让机器人自动识别并规避机器人奇异点，显著降低机器人奇异点发生概率，提升机器人运行平稳性。

Mech-Viz 具备完善、强大的碰撞检测功能，且调参界面简单友好，用户可快速完成碰撞检测调试，降低机器人与周边发生干涉和碰撞风险。内置智能抓取规划算法，支持多抓取点、多TCP等功能，引导机器人在无碰撞前提下准确抓取目标，轻松应对深筐抓取。

进筐方式：
沿抓取点 Z 轴方向进入

出筐方式1：
沿世界坐标系Z轴方向提起

出筐方式2：
沿抓取点 Z 轴方向提起

出筐方式3：
远离筐壁提起

出筐方式4：
水平抽出

智能筐内路径 + 自动切换夹具，可针对同一工件采用多种抓取方式，并尝试多种进出筐策略，以高效解决筐内作业空间受限的问题，并提升抓取成功率、稳定性及清筐率

易学易用，用户上手快

软件案例库内置多样化的应用模板、详细的教学示例以及丰富的典型案例，能够为用户提供全面、实用的技术支持，帮助用户快速完成工件上下料典型应用部署。

图形化界面，用户无需任何专业编程技能，通过拖拽算法模块、配置算法模块参数、连接算法模块输入输出端口，即可完成视觉工程搭建。

软件案例库内置多样化的应用模板、详细的教学示例以及丰富的典型案例，能够为用户提供全面、实用的技术支持，帮助用户轻松应对各类视觉调试及部署任务。

全方位技术支持

提供学习向导、样例程序、运维手册等产品资料，以及线上线下产品培训，帮助用户快速上手，轻松解决调试、运维等难题。用户可通过文档中心、在线社区、技术学院等渠道轻松获取资料、完成产品培训。

tyc7111cc太阳成集团技术学院

国内首家3D视觉培训中心，帮助众多初学者快速掌握3D视觉技能

文档中心&在线社区:

全面的线上学习资料，实时交流技术问题