AI视觉引导曲轴上料 | 某大型汽车零部件厂
2013/11/29
客户需求
此项目服务对象为国内大型汽车发动机制造厂商，曲轴是汽车发动机的中心零件，因适配车型不同，曲轴的形状、大小不一。传统的曲轴上料靠人力配合简单辅助设备完成，搬运效率低下，且由于曲轴重量大，对操作员的健康造成严重影响。此案例工厂对曲轴的搬运需求非常大，客户计划用工业机器人和3D视觉实现曲轴自动化上料，并克服曲轴结构复杂，一定程度反光，来料堆叠严重等问题。
详细介绍
项目描述：
视觉引导机器人从深框中识别并抓取散乱放置的曲轴，放置于二次定位台定位后，挂于料架上。
方案优势：
- Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，高精度、大视野、大景深，可覆盖整体料框，应对深框中的工件抓取；对表面反光、结构复杂的曲轴工件可产生
高质量的点云数据；
可轻松应对实际现场阳光、灯光等复杂光照环境（>30000 lx）；
轻松应对现场不同品规、结构复杂的曲轴工件；
可智能判断曲轴堆叠状态和堆叠程度，引导机器人抓取最上方曲轴；智能轨迹规划算法，合理规划机器人运动路径，避免碰撞，提升机器人运行稳定性。
项目成果：
- 此项目产线已实现自动化生产，已复制数十条自动化生产线，产量大大提升。
项目现场图
点云图及识别结果图
工业级3D相机
Mech-Eye LSR L
高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。