AI视觉引导链轨节深筐抓取上料 | 某大型工程机械厂

项目描述：

视觉系统识别定位深框中堆叠放置的链轨节，引导机器人逐一抓取并二次识别正反，搭配翻转台以固定姿态放置于指定位置。

方案优势：

• 采用Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，视野大、精度高，可有效应对现场典型环境光干扰（>30000 lx）；可应对一定程度反光、黑色、结构复杂等问题；

• 智能轨迹规划算法，可对深框内随意堆叠的工件进行抓取，避免碰撞，清框率完全满足需求；

• 智能抓取算法，可搭配多TCP夹具，引导机器人自主切换夹具TCP，智能选择最优工件抓取点；

• 投产后为客户节省60%以上人力成本，单工位产量得到显著提升。

项目成果：

• 人力成本降低60%，清框率、节拍、稳定性等参数均可满足客户需求。

项目现场图及链轨及实物图

识别结果图

工业级3D相机

Mech-Eye LSR L

高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。