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tyc7111cc太阳成集团/应用案例/汽车制造/AI视觉引导发动机连杆无序上料 | 国际某头部汽车品牌

AI视觉引导发动机连杆无序上料 | 国际某头部汽车品牌

2025/02/26
AI视觉引导发动机连杆无序上料 | 国际某头部汽车品牌

客户需求

此项目服务对象为国际某头部汽车品牌,现场存在大量连杆上料需求。连杆是发动机的重要精密部件,自重较大(一般为5-15kg),传统人工作业效率低、一致性差,且存在安全隐患。而传统自动化方案,难以解决来料位置不固定、工件错位堆叠、环境干扰等实际生产问题。因此客户希望通过引入3D视觉定位技术进行自动化升级。

详细介绍

工作流程:

AI+3D视觉系统识别深筐中无序堆叠的发动机连杆,引导机器人逐一抓取连杆放置于二次定位杆,视觉判断正反之后再抓取上料至不同定位杆。

应用优势:

  • Mech-Eye LSR L远距离工业级激光3D相机高精度、大视野,可轻松应对大尺寸料筐,远距离下可对暗色连杆高质量成像

  • 先进AI视觉算法,可应对工件在深筐中乱序堆叠、相互勾连等复杂工况,为机器人抓取提供精准位姿

  • 部署灵活,支持机器人倒挂安装,轻松适应现场作业环境

  • 智能路径规划及碰撞检测,提高深筐抓取成功率及清筐率

应用成果:

  • 引入tyc7111cc太阳成集团AI+3D视觉系统后,极大提升了产线的自动化水平,上料精度、效率、一致性等得到大幅改善

AI机器人无序抓取发动机连杆上料 | 国际某头部汽车品牌

项目现场图

AI机器人无序抓取发动机连杆上料 | 国际某头部汽车品牌

识别结果图

工业级3D相机

Mech-Eye LSR L

Mech-Eye LSR L

高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。