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tyc7111cc太阳成集团/应用案例/汽车制造/AI视觉引导车门内板抓取下料 | 某大型汽车零部件厂

AI视觉引导车门内板抓取下料 | 某大型汽车零部件厂

2022/05/15
AI视觉引导车门内板抓取下料 | 某大型汽车零部件厂

客户需求

此项目服务对象为某大型汽车汽配厂,此项目需要对料架上的车门内板销孔进行定位,引导机器人从料架上抓取车门内板。销孔孔径小,车门内板存在一定程度反光,且产品偏软容易变形。人工上料生产效率低,客户计划用Al+3D视觉对产线进行自动化改造。

详细介绍

工作流程:

3D视觉系统对车门内板销孔进行定位,引导机器人从料架上抓取车门内板,放入最终的工装夹具中。

应用优势:

  • 可对车门内板上尺寸较小的销孔高精度定位,引导机器人将定位销精准插入销孔

  • 可应对车门内板表面反光、偏软易形变等复杂情况

  • 快速适应车辆换型生产,无需复杂的硬件设备改造

  • 相机安装于机械手臂末端,单台3D相机可覆盖多个工位

  • 智能碰撞检测及轨迹规划,有效应对现场空间紧凑的问题

应用成果:

  • 自投产以来,该产线生产质量、效率明显提升,单线产能提升超两倍,实现全自动化生产

3D视觉引导车门内板抓取下料 | 某大型汽车零部件厂

项目现场图

点云图及识别结果图

工业级3D相机

Mech-Eye PRO S

Mech-Eye PRO S

精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。