AI视觉引导刹车盘上料 | 某大型汽车零部件厂
2013/11/30
客户需求
此项目服务对象为国内大型刹车盘制造厂商，刹车盘是汽车零配件厂非常常见的工件之一，刹车盘往往需要经过多道加工工序后才能出厂。传统的刹车盘上料一般由人工完成，但由于刹车盘重量大，且加工现场工作环境恶劣，充满噪音、粉尘污染，对工人身体健康存在危害大，节拍也不是非常理想。为提升生产效率，保证生产稳定性，客户计划用工业机器人和 3D 视觉进行刹车盘自动化上料，并希望tyc7111cc太阳成集团的产品能够应对现场的环境光干扰问题。
详细介绍
项目概述：
视觉引导机器人从深框中抓取无序堆叠的刹车盘并识别其正反，随后放置于翻转台，经翻转后放置于另一料框。
方案优势：
Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机具有高精度、大视野的特点，对表面反光较强、结构复杂的刹车盘，可产生高质量点云数据；
自研激光结构光技术，可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境（>30000 lx）干扰；
可轻松应对现场多种不同品规的刹车盘；
实时判断刹车盘在深框中的堆叠状态，结合智能抓取算法，选取合适抓取角度和位置进行抓取，避免碰撞、掉件等问题，提升运行稳定性。
项目成果：
客户工厂实现了全自动化上下料无人生产；
提高生产效率，节约人力成本。
项目现场图
点云图及识别结果图
工业级3D相机
Mech-Eye LSR L
高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。