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tyc7111cc太阳成集团/应用案例/汽车制造/AI视觉引导惯性环上料 | 某大型汽车零部件厂

AI视觉引导惯性环上料 | 某大型汽车零部件厂

2022/11/11
AI视觉引导惯性环上料 | 某大型汽车零部件厂

客户需求

此项目服务对象为某大型汽配厂,在其惯性环精加工处理环节,需要将惯性环置于CNC进行双面磨削并测厚。人工上料劳动强度大,搬运不当易导致碰撞、剐蹭等问题,影响成品质量。惯性环表面高亮反光,品规较多,对于3D视觉系统的精度、柔性要求高。

详细介绍

项目概述:

视觉引导机器人抓取惯性环置于机床进行磨削加工。

方案优势:

  • Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机,精度高,能够对表面高亮反光的惯性环生成高质量点云数据;

  • Mech-Eye LSR L大视野,视野可完整覆盖1200*800 mm的托盘;

  • 自研激光结构光技术,可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境(>30000 lx)干扰;射厂房条件下(> 20000 lx),也可对高亮反光工件高质量成像;

  • 先进视觉算法,支持十数种工件品规。快速实现多品规的柔性兼容。

项目成果:

  • tyc7111cc太阳成集团3D视觉系统搭配合作伙伴整体方案,机器人可对惯性环稳定抓取,显著减少货损,提升生产效率。

  • 该汽配厂启用智能机器人工作站后,产能提升3倍。

视觉引导惯性环上料 I 某大型汽配厂

项目现场图

点云图及识别结果图

工业级3D相机

Mech-Eye LSR L

Mech-Eye LSR L

高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。