AI视觉引导冷凝器上料 | 某大型空调厂
2020/09/06
客户需求
此项目服务对象为国内某大型空调厂，而冷凝器是空调厂中常见的工件之一，传统的冷凝器上料由人工完成。由于加工现场存在噪声等现象，工人招聘难度大，生产效率无法满足用户需求，同时传统自动化方案无法处理结构复杂，随意堆叠的散热板。客户希望机器人可以逐一抓取紧密堆叠的空调散热板并置于传送带上，提高产线生产效率。
详细介绍
项目描述：
视觉引导机器人识别并按指定朝向抓取空调冷凝器，放置于流水线上，同时将隔板放置到回收料框。
方案优势：
采用Mech-Eye LSR L 工业级激光3D相机，可对表面凹槽密布的不规则工件（冷凝器）产生完整、细致、精确的高质量3D点云数据 。
在布局上采用将3D相机固定于工件正上方的方案（Eye to Hand），Mech-Eye LSR的大视野可应对大工件的上料需求。
智能AI算法过滤每层隔板摆放不一致造成的识别干扰，准确率均满足用户需求。
内置轨迹规划、碰撞检测算法，提升机器人运行稳定性。
智能相机
Mech-Eye LSR L
使用激光产生结构光，在保持高精度、高速度的同时，极大提升了抗环境光性能。