AI视觉引导支重轮上料 | 某大型工程机械厂
2021/11/17
客户需求
此项目服务对象是国内某大型工程机械厂，主要服务内容为支重轮上料。支重轮的主要作用是支撑车身整体重量，防止横向滑脱，要求其密封可靠、轮圈耐磨。生产现场存在工件在深框中紧密贴合、反光、工件之间存在隔板、工人劳动强度大等问题，该厂商的支重轮生产环节急需提高生产效率及稳定性。
详细介绍
项目描述：
3D视觉引导机器人抓取料框内支重轮，放置工装板上的凹槽内。
方案优势：
Mech-Eye PRO M高精度结构光工业3D相机，高精度，可对表面反光的支重轮生成高质量点云数据；
相机视野满足1080mm×850mm×970mm（长×宽×高）料框抓取需求；
相机固定安装于相机支架上，视觉处理时间不占用拆垛整体节拍，提升3D相机图片采集效率。
智能碰撞检测，结合智能抓取算法，可选取合适抓取角度和位置。避免与周边工件碰撞、料框碰撞、夹取掉件
等典型问题，提升稳定性和安全性。
项目现场图
智能相机
Mech-Eye PRO M
精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。