AI视觉引导洗衣机配重块装配 | 某大型家电厂
2020/09/05
客户需求
此项目服务对象为某大型家电厂，配重块是滚筒洗衣机不可或缺关键零部件。配重块可让机身加大惯性，减少抖动幅度，帮助洗衣机在运作时保持稳定。家电制造厂商对配重块搬运的需求非常大。配重块种类繁多，重量大，传统的人工装配常会出现装配错误等现象，效率低，成本高。 客户希望机器人识别并抓取多种尺寸、紧密堆叠的配重块。由于配重块在较深的料框中层层堆叠，且一般为灰黑暗色，传统的机器人自动化方案难以应对。
详细介绍
项目描述：
视觉引导机器人从较深的料框中逐一抓取紧密堆叠的灰黑色水泥配重块，以超高精度定位装配位置后将配置块放置于装配位置。
方案优势：
采用高精度、抗环境光、大视野的Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，帮助快速输出配重块的高质量3D数据；
防护等级高，可应对粉尘、震动等恶劣环境。工业3D相机已通过超10000小时的连续运行测试，稳定可靠；
在布局上采用将3D相机固定于机械臂上的方案（Eye in Hand），在替客户节约成本的前提下，不影响机器人工作节拍；
内置深度学习等先进AI技术，机器人可准确定位并识别边界不清晰且紧密堆叠的暗色配重块；
智能路径规划算法，机器人可按照指定路径进行抓取，避免碰撞、奇异点等问题；
无代码、可视化的Mech-Viz智能编程环境软件，部署迅速，操作简单，可支持用户选择各种主流品牌机器人。
智能相机
Mech-Eye LSR L
高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。